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1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇：
1900年
特试1号艇型（特试1号-4号），采用汽油机，1906年特试3号赠送给日本。
排水量：水上 43吨 / 水下 50吨
航 速：水上 7节 / 水下2节
航 程：水上 80海里 / 8节，水下海里
鱼 雷：450鱼雷1枚
鱼雷管：450鱼雷发射管1具
安全工作深度：30米
乘员：4名
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1902年
特试五号艇型（特试5-10号，其中8号和10号于实验中沉没报废，特试9号于1909年赠送给朝鲜）
排水量：水上 70吨 / 水下 81吨
航 速：水上水下 4节
航 程：水上 120海里 / 8节 ，水下 4节 / 海里
鱼 雷：450鱼雷1枚
鱼雷管：450鱼雷发射管1具
安全工作深度：30米
乘员：6名
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1904年
特试十一号艇型（特试11、12号）
排水量：水上 96吨 / 水下 114吨
航 速：水上9节 / 水下 6节
航 程：水上 180海里 / 9节 ，水下 海里
鱼 雷：450鱼雷2枚
鱼雷管：450鱼雷发射管1具
安全工作深度：40米
乘员：8名
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1905年，由5艘特试袖珍潜艇编成了第一支潜艇部队，番号为第1潜水战队，隶属镇洋舰队第6舰队，标志着帝国海军潜艇部队初步形成战斗力。
1905年到1907年，随着04年海军三年建设案的执行，8艘更具实用性的小型近岸潜艇纳入了装备序列：
1905年
海龙级2艘：海龙、海虎
排水量：水上 250吨 / 水下276吨
航 速：水上 12节 / 水下8节
航 程：水上 500海里 / 12节 ，水下 海里
鱼 雷：450鱼雷2枚
鱼雷管：450鱼雷发射管2具
安全工作深度：40米
乘员：18名
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1906-1907年
海豹级6艘：海豹、海狼、海狮、海犬、海牛、海豚