第1800章</p>
卓尧道：”我们这次来，就是为了交流机甲的各种技术，互相交流，互相交流。”</p>
张主任圆场道：”是啊，就是互相交流一下最新的研究成果。”</p>
听到张主任的话，其他人也不好多说。</p>
尽管头脑有些混乱，但他必须要尊重张主任。</p>
就像是在研究完自己的机甲一样。</p>
等人来了之后，门卫很自觉的关上了大门。</p>
卓尧一脸的不好意思，一百多道目光齐刷刷的落在了他的身上。</p>
”我们这次来，就是为了讨论一下关于机甲开发方面的问题，如果有不懂的地方，可以随时提问。”</p>
众人面面相觑。</p>
这些人整天忙着做实验，也不可能为了这个去开会。</p>
唯一的解释就是卓尧为了回答他的疑问，所以他召集了一场会议。</p>
卓尧说这次的学术交流会其实就是一个问答大会，只不过他说的很隐晦而已。</p>
”各位，有疑问的话，尽管说。”</p>
张校长就坐在卓尧身边，他起身示意众人开始讨论。</p>
没有了他的带头，大家都会不知所措。</p>
这时，一名留着短发，带着一副眼镜的男性科研人员，走上前来。</p>
他转头看向卓尧道：”我学的是平衡，请问你觉得，你对平衡有什么看法？”</p>
在机械臂的研究中，重心始终是一个非常关键的问题。</p>
所以大多数的机械人，都是用轮子或者四条腿走路的。</p>
由于那样的话，均衡问题就更好处理了。</p>
想要直立行走，难度很大。</p>
人类之所以能够维持身体的平衡，是由于他们的肌肉和头脑。</p>
而机械人就不同了，没有了那些内脏，想要维持人类的身体平衡就很困难了。</p>
除此之外，这些机械人还需要做一些诸如跑步、站立之类的运动。</p>
关于这一点，卓尧特意查阅了一下这台机甲的开发记录，然后找到了一种能够让机械臂维持平衡的均衡计算方法。</p>
在人类单腿站姿的过程中，首先你的身子一定是向下的，然后你的小脑就会给你下达一个命令，让你去调节你的胳膊和上身等等。</p>
这种方法能使您调整身体的重心，再次掌握身体的平衡。</p>
机器人也是一样，它的平衡能力并不是由大脑来控制，而是由系统提供的平衡计算。</p>
此时，机器人将利用传感器来探测物体的倾角（传感器有：力、位、视觉等）。</p>
然后将这些信息传递到机械臂的动平衡系统中，进行细微的调整。</p>
这也是为什么，机甲师在操控这些东西时，表面上看起来很容易，实际上，很多工作都是由核心芯片来完成的。</p>
如果是人，只需要做出一些比较大的动作，比如跳跃，奔跑等等。</p>
而在同一时间，这种均衡机制也会定期的对周围的环境进行全面的检测。</p>
该扫描时段可以为0。1msec或0。01微秒，随时掌握当前机器人重心不稳的情况。</p>
想要操控一架机动战士，难度太大了。</p>
而准四代机甲就不同了，这是一种类似于外骨架的东西，而不是机甲本身。</p>
听到卓尧的话，所有人都是一愣。</p>
他们震惊于卓尧小小年龄竟然知道的如此之多，而且卓尧所说的话他们都听明白了，甚至还想到了周期探测与均衡。</p>
但最关键的，还是这个系统的计算公式。</p>
”卓老板，我这里有一种我们一起研究出来的均衡动态计算方法，您能不能帮忙研究一下？”</p>