只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：</p>
Jxdωx/dt+(Jz?Jy)ωzωy=Mx</p>
Jydωy/dt+(Jx?Jz)ωxωz=My</p>
Jzdωz/dt+(Jy?Jx)ωyωx=Mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）</p>
从表达式上不难看出。</p>
这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。</p>
接着钱五师又给它们加上了空气动力系数 cx、cy、cz。</p>
写到这里。</p>
钱五师不由停下了手中的动作。</p>
对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：</p>
“怀瑾，后面的思路你来说说。”</p>
现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。</p>
此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。</p>
听到钱五师的这番话。</p>
陈怀瑾立马从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。</p>
好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。</p>
“.......”</p>
陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的，目光紧紧的锁定着黑板。</p>
过了片刻。</p>
陈怀瑾组织好了语言，开口说道：</p>
“钱主任，我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩？”</p>
“如此一来，压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。”</p>
“这个力矩在技术上可以通过滚动弹体实现，也就是用带一点偏转的尾翼，使得导弹在飞行中绕轴线低速旋转。”</p>
“在某个周期...具体周期数值肯定要计算，总之在这个周期内转动一圈，质心前移的问题就能解决了。”</p>
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“同时总空气动力也是一个失量，它不过质心时也会产生一个让导弹转动的力矩，这两个力矩的和不为零时......”</p>
看着侃侃而谈的陈怀瑾。</p>
徐云第一次体会到了乔彩虹听物理课时的感觉。</p>
原来长脑子的感觉是这样啊......</p>
你也有今天.jpg。</p>
没办法。</p>
早先便提及过。</p>
你让徐云去计算一些流体力学的事儿还好说，毕竟这个课程徐云选修过，数学计算也是共通的。</p>
但在涉及到导弹弹体研发这个领域，他就是个实打实的萌新了。</p>
每个字他都看得懂或者听得懂，但连在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一脸问号了.....</p>
当然。</p>
虽然听不懂具体原理。</p>
但察言观色的本事徐云还是会的。</p>
从一旁钱五师频频点头的动作不难看出，陈怀瑾所说的想法应该没啥问题，至少大体上应该是正确的。</p>
实际上徐云不知道的是。</p>
陈怀瑾所说的这个原理的进阶版，其实就是后世红旗17导弹空中转向的质心原理。</p>
整个原理其实可以用一句话来描述：</p>
质心在压心之前。</p>
弹体是稳定的；</p>
质心在压心之后。</p>
弹体是不稳定的。</p>