653中型坦克抢救车
该抢救车是69－2主战坦克的变型车，由69－2主战坦克去掉炮塔，在底盘上安装绞盘、液压起吊架和驻锄等设计而成，用于对战斗损伤、淤陷以及失去自行能力的装甲车辆实施抢救、牵引后送及换件修理等技术保障任务，必要时也可为主战坦克构筑掩体与开辟道路。1982年开始生产，1983年通过技术鉴定，产品代号为wz653，通常称为653中型坦克抢救车。该车机动xing好，具有较高的装甲防护、抢救与拖救作业效能，适宜于在野外条件下使用，车上配有照明装置和驾驶员夜视仪，能在夜间作业。
车首为cao纵舱，驾驶员位于车首左侧，绞盘安装在车体中部，绞盘纲丝绳经车体首上装甲板，向前伸出车外，以实施拖救作业。动力－传动装置仍位于车体后部，与基型车69－2主战坦克布置相同。驻锄安装在车首，由液压装置cao纵起落，拖救时起支撑作用，最大支撑力687kn(70000kgf)；修整地形及构筑掩体时起推土铲作用，最大铲土深度不小于200mm。车尾焊有刚xing牵引钩，刚xing牵引架平时固定在cao纵舱的左侧装甲板外边。刚xing牵引装置用于对失去cao纵能力的坦克进行刚xing牵引。起吊装置安装于车体上部，由液压系统控制，吊臂有2节，可以伸缩和作360°旋转，标定起吊重量为10t。
车尾外部装有1挺12.7mm高she机枪，可用以对付低空敌机和地面目标。
通信系统与69－2主战坦克相同，另外配有103m车内外通话导线，拖救时乘员能用车内通话器同外部进行联系。
84式中型坦克抢救车
在653中型坦克抢救车基础上利用69－3(79式)主战坦克底盘研制而成，改进后的抢救车于1984年正式定型并装备中国部队，其代号为wz653a，正式名称为84式中型坦克抢救车。
xing能数据
型号6969－2
乘员4人4人
战斗全重36500kg36700kg
净重34500kg34700kg
单位功率11.69kw/t11.60kw/t
单位压力80kpa80.7kpa
车长
炮向前9.125m8.657m
炮向后8.953m8.498m
车体长6.002m6.002m
车宽
不带裙板3.270m3.270m
带裙板3.307
车高
全高2.807m2.807m
至炮塔顶2.457m2.457m
火线高1.738m1.750m
车底距地高0.425m0.425m
履带宽580mm580mm
履逞着地长3.845m3.845m
履带中心距2.640m2.640m
公路最大速度50km/h50km/h
越野平均速度22－27km/h22－27km/h
燃油储备935l935l
公路最大行程420－440km430－450km
涉水深(无准备)1.4m1.4m
爬坡度30°30°
侧倾坡度29°29°
攀垂直墙高0.8m0.8m
越壕宽2.7m2.7m
发动机
生产公司北方工业(集团)总公司北方工业(集团)总公司
型号12150l－712150l－7bw
类型12v水冷柴油机12v水冷柴油机
功率/转速426kw/2000r/min426kw/2000r/min
传动装置